16/08/2015
16/08/2015

MIT trình diễn hệ thống 3 robot phục vụ nước uống phối hợp nhịp nhàng với nhau

MIT trình diễn hệ thống 3 robot phục vụ nước uống phối hợp nhịp nhàng với nhau. Các nhà nghiên cứu tại viện công nghệ MIT đã trình diễn một nhóm 3 robot hoạt động nhịp nhàng cùng nhau để phục vụ bia. Đây là bước tiến rất đáng chú ý nhằm khắc phục những hạn chế về khả năng làm việc phối hợp và tương tác giữa các robot và thế giới xung quanh. Qua đây, MIT gợi ý rằng công nghệ sẽ có thể mang lại những hệ thống robot phối hợp hiệu quả hơn không chỉ trong nhà hàng hay quầy bar mà còn là bệnh viện và các khu vực gặp thiên tai.
MIT_beerbot_01.

Các nhà nghiên cứu tại viện công nghệ MIT đã trình diễn một nhóm 3 robot hoạt động nhịp nhàng cùng nhau để phục vụ bia. Đây là bước tiến rất đáng chú ý nhằm khắc phục những hạn chế về khả năng làm việc phối hợp và tương tác giữa các robot và thế giới xung quanh. Qua đây, MIT gợi ý rằng công nghệ sẽ có thể mang lại những hệ thống robot phối hợp hiệu quả hơn không chỉ trong nhà hàng hay quầy bar mà còn là bệnh viện và các khu vực gặp thiên tai.

Phòng thí nghiệm trí thông minh nhân tạo và khoa học máy tính tại MIT đã phát triển hệ thống robot nói trên nhằm tìm lời giải cho thách thức lớn nhất là tính bất định trong thế giới con người. Nhóm nghiên cứu cho rằng các cảm biến hiện tại không đủ chính xác để có thể xác định vị trí và trạng thái của chúng cũng như mọi vật xung quanh chúng và những sự kiện xảy ra ngoài dự tính chẳng hạn như đồ vật bất ngờ rơi rớt. Thêm vào đó, các robot cũng không có khả năng giao tiếp với nhau, có thể là do tiếng ồn xung quanh hoặc ngoài phạm vi giao tiếp.

Với những trở ngại nói trên, nhóm nghiên cứu đã đề ra một kế hoạch tiếp cận hướng đến mục tiêu cho phép các robot có thể thấy được những tác vụ như chúng ta có thể thấy. Qua đó, robot có thể hoàn tất những công việc cơ bản một cách trơn tru hay đối với chúng ta có thể gọi là tiềm thức kiểu như đói thì ăn. Nhóm nghiên cứu mô tả đây là các "vi hành động" và ý tưởng là các robot được chuẩn bị để thực hiện một tác vụ thông thường và đối phó với nhiều tình huống khác nhau mà không cần đến con người hỗ trợ.

Nhóm nghiên cứu đã tiến hành lập trình cho các robot thực hiện một loạt các vi hành động trong đó bao gồm nhiều bước. Chẳng hạn như khi một con tiến vào quầy bar, nó cần được chuẩn bị trước nhiều tình huống khác nhau, ví dụ như bartender đang bận tay phục vụ cho một robot khác hoặc robot không được để mắt tới.

Để thử nghiệm phương pháp này, nhóm nghiên cứu đã cải tạo lại không gian làm việc thành một quầy bar tạm thời. Tình huống đặt ra là nhiều người trong văn phòng đang khát nước và cần được phục vụ, 2 chú robot có tên Turtlebot bắt đầu mang một thùng lạnh chứa đồ uống đi xung quanh văn phòng để nhận yêu cầu. Người dùng chỉ việc nhấn một nút trên robot để yêu cầu một loại đồ uống, robot nhận lệnh sẽ trở lại quầy bar và tại đây có một con có tên PR2 đang đợi sẵn để phục vụ.


Ban đầu, các robot cũng gặp đôi chút khó khăn trước sự bất định của môi trường. Robot PR2 chỉ có thể phục vụ cho 1 con robot Turtlebot mỗi lần và các robot không thể giao tiếp với nhau từ khoảng cách xa, do đó các nhà nghiên cứu buộc phải tìm giải pháp mới.

Ariel Anders - một thành viên thuộc nhóm nghiên cứu cho biết: "Những hạn chế này cho thấy robot không biết được các robot còn lại đang làm gì hoặc những đơn gọi nước khác là gì. Điều này buộc chúng tôi phải phát triển những thuật toán phức tạp hơn cho phép robot tương tác ở cấp độ cao về vị trí của chúng, trạng thái và hành vi." Nhóm đã phát triển một thuật toán phức tạp có tên "MacDec-POMPs" - đây là một thuật toán xử lý phân quyền giám sát một phần theo nguyên lý Markov. Họ đang tiến hành thử nghiệm thuật toán này trên các mô hình tìm kiếm và cứu hộ và cho biết nó có thể mở ra những hệ thống hoạt động phối hợp tốt hơn để có thể ứng dụng trên tỉ lệ lớn.

Theo: Gizmag

Nguồn: Go.vn

 
loading...